電機控制器一般是HVIL或者開蓋檢測，二選一。通常高壓接線快插端子上帶有HVIL。甩線的高壓接線方式，就用開蓋檢測，這種要自己在結構上做方案，一般是一個大蓋子上有個小蓋子，小蓋子用于接高壓線，如果拆大蓋子必須先拆小蓋子 ，這種高壓接線方式成本低一點。有部分設計，電機接插件也用HVIL設計。我見過的量產產品的開蓋檢測是用的供應商自己設計的小接插件類似的結構，個人覺得行程開關不是很可靠，可能振動會產生誤報。

高壓互鎖或開蓋檢測檢測的方式1：電機控制器檢測，通過CAN發送給VCU。檢測的方式2：VCU做檢測方，所有高壓部件的HVIL接口串聯在一起。任一高壓部件開蓋檢測或HVIL斷開，都是經VCU判斷，通知bms斷開主接繼電器。如果是電機控制器自己檢測，一般同時會禁止功率模塊工作，禁止電機工作，上報VCU。

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