直流調速電源在實際應用時，需要根據各個電路環節進行調解參數以便讓讓設備更好運轉。但是如何去測試這些參數呢?那就用到今天我們要說的湊試法，可以利用這種方法反復測試來調整參數。話不多數，讓我們一起來學習下這個湊試法吧。

　　在湊試之前，首先要了解PID控制器參數值對系統響應的影響。增加比例系數Kp可以加快系統的響應速度，有助于減少靜態誤差;但是比例系數過大會使系統超調，從而產生振蕩，破壞系統的穩定性。增加積分常數Ki將有助于減少DC電機調速器的超調和振蕩，使系統更加穩定;但是，消除系統靜態誤差會減慢。增加微分常數KD還可以加速系統的響應，減少超調量和穩定性;但是系統的抗干擾能力降低了。在考慮了上述參數對控制過程的影響后，參數可以按照先比例后積分再微分的順序反復調試。具體步驟如下：

　　首先，只調整直流調速電源的比例部分，將比例系數由小變大，觀察系統對應的響應，直到知道響應快，超調量小。如果此時系統的靜態誤差已經在允許范圍內，達到1/4衰減的響應曲線(超衰減到1/4時，已經進入允許的靜態誤差范圍)，但系統的動態性能仍然不盡如人意，此時可以添加微分環節。

　　相信大家看完會對DC電機的調速電源有新的認識。如果你想了解更多關于這方面的知識，可以多關注我們的網站，希望對大家有所幫助。

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